GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz) L1/L2=9/7 GPS:L1 :1575.42 +/-10 MHz L2:1227.60 +/-10MHz
單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線(xiàn)（<15km）的精密定位。
雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1，L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲的影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。
北斗：B1：1561.098 B2：1207.14
1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每個(gè)載波信號(hào)均有正交調(diào)制的普通測(cè)距碼（I支路）和精密測(cè)距碼（Q支路）。衛(wèi)星以不同地址碼區(qū)分（CDMA）。
伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)
從上看來(lái)，伽利略的頻率幾乎和北斗完全重合??！不過(guò)考慮到一定的帶寬以及CDMA的調(diào)制模式，信號(hào)是可以共存的。
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)
Open Service：freeand open to users
Positioning Accuracy: 10 m
Timing Accuracy: 20 ns
Velocity Accuracy: 0.2 m/s
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)